德國(guó)費(fèi)斯托FESTO驅(qū)動(dòng)器附件遵循標(biāo)準(zhǔn)　驅(qū)動(dòng)器之設(shè)計(jì)依照標(biāo)準(zhǔn)：　安全注意事項(xiàng)　１工作安全注意符號(hào)　這個(gè)符號(hào)表示在實(shí)際操作時(shí)需注意安全，否則會(huì)有危險(xiǎn)發(fā)生，請(qǐng)操作人員注意。操作事項(xiàng)注意符號(hào)　工作安全事項(xiàng)　這個(gè)符號(hào)表示在操作時(shí)將會(huì)有重大影向，請(qǐng)操作人員小心操作。驅(qū)動(dòng)器是內(nèi)含高壓的電子裝置，安裝或使用時(shí)請(qǐng)依照相關(guān)規(guī)定。　驅(qū)動(dòng)器的使用、馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)及其所傳動(dòng)的機(jī)械裝置，都可能會(huì)造成人員的傷害，請(qǐng)工作人員注意。所有相關(guān)的工作人員包含安裝、設(shè)定、操作、維修人員，必須是受過(guò)訓(xùn)練并且合格的人員。工作人員必須*熟知操作手冊(cè)的內(nèi)容，尤其對(duì)安全注意事項(xiàng)更要注意。若未遵守手冊(cè)中所提到的注意安全標(biāo)示而導(dǎo)致人員的傷害或機(jī)械故障，應(yīng)自負(fù)相關(guān)之責(zé)任。　即使是在待機(jī)情況下，也必須注意相關(guān)的安全問(wèn)題。在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)下，人員操作所造成的動(dòng)作變化，及相關(guān)的外圍安全問(wèn)題也應(yīng)一并考量。我們保留修改本手冊(cè)中技術(shù)數(shù)據(jù)的權(quán)利。　我們建議將這些“安全注意事項(xiàng)”包含于客戶zui后的操作手冊(cè)中。安裝與電氣連接在安裝時(shí)須注意，不可有任何的鐵屑、螺絲、導(dǎo)線等掉入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。在安裝完成后應(yīng)作基本的檢測(cè)動(dòng)作，如對(duì)地阻抗，和短路檢測(cè)等。　所有的安裝及使用事項(xiàng)必須符合安全規(guī)定，并且也必須符合當(dāng)?shù)氐南嚓P(guān)規(guī)定和災(zāi)害預(yù)防措施。　DCBUS（０Ｖ　ＤＣ　電源供應(yīng)）是一個(gè)高電壓，請(qǐng)注意其相關(guān)絕緣及檢測(cè)安全問(wèn)題。其它如接地、連接規(guī)定及短路保德國(guó)費(fèi)斯托FESTO驅(qū)動(dòng)器附件護(hù)等問(wèn)題也要注意。　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含許多易受靜電破壞的組件，請(qǐng)?zhí)貏e注意靜電的排除。經(jīng)由接觸接地物體的放電動(dòng)作，只能提供短時(shí)間的保護(hù)。　驅(qū)動(dòng)器的安裝與使用必須符合ＥＭＣ規(guī)范，相關(guān)的提示請(qǐng)參考第５章。任何會(huì)危害到安全的變更都是不被允許的。（不論是組件或配件）Ｌ＋是ＤＣ　ＢＵＳ和Ｌ－，其電壓可能高達(dá)５０Ｖ，請(qǐng)?zhí)貏e小心。驅(qū)動(dòng)器操作時(shí)必須將保護(hù)面板固定。驅(qū)動(dòng)器在關(guān)掉電源后三分鐘內(nèi)仍會(huì)有殘余電壓（視電容放電情況而定），請(qǐng)操作人員注意。在維修工作前請(qǐng)先將主電源關(guān)閉，為了安全起見(jiàn)，并確認(rèn)ＤＣ　ＢＵＳ已經(jīng)*放電完畢。在測(cè)試的設(shè)定階段請(qǐng)將馬達(dá)與負(fù)載側(cè)分離，以避免造成機(jī)械上的損壞。　運(yùn)輸包裝包裝型式依運(yùn)輸方式有所不同。運(yùn)輸條件驅(qū)動(dòng)器須放置于合適且安全的包裝器材內(nèi)，以避免運(yùn)輸時(shí)所造成的損壞。包裝內(nèi)會(huì)附上相關(guān)配件。　運(yùn)輸環(huán)境驅(qū)動(dòng)器是由許多電子組件組合而成，在搬運(yùn)時(shí)應(yīng)避免任何的撞擊或跌落地面。撞擊或據(jù)烈的溫度變化以及結(jié)露等情況都應(yīng)避免。　儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)器必須儲(chǔ)存于干燥的環(huán)境中，不可以有結(jié)露的情形發(fā)生。附件收到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須先檢查包裝內(nèi)的附件是否齊全。驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與原理　１系統(tǒng)簡(jiǎn)略方塊圖工作原理　ＡＤ＿系列驅(qū)動(dòng)器是全數(shù)字式的控制器，用來(lái)驅(qū)動(dòng)同步或異步馬達(dá)。輸出電流為弦波，使用ＰＷＭ方式控制，切換頻率為－１ＫＨｚ。　驅(qū)動(dòng)模塊是由一個(gè)存在于Ｖｅｃｏｎ芯片內(nèi)的微處理器控制，執(zhí)行周期小于ｓμ。通訊及Ｉ／Ｏ模塊是由另一個(gè)１ｂｉｔ的微處理器控制，此微處理器也包含于Ｖｅｃｏｎ芯片內(nèi)。此兩微處理器可做復(fù)雜的控制運(yùn)算，可依客戶須要做不同的規(guī)劃。３特色　低損失的ＩＧＢＴ功率模塊（￣１ＫＨｚ，較高的頻率將造成較多損失）。設(shè)計(jì)，可多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器共享一個(gè)電源模塊。　向量控制式弦波輸出。　高分辨率的Ｒｅｓｏｌｖｅｒ回授系統(tǒng)。　或Ｅｎｃｏｄｅｒ含Ｅｎｃｏｄｅｒ信號(hào)輸出。　可由軟件設(shè)定配合同步馬達(dá)，感應(yīng)馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)不具回授信號(hào)。　兩組可規(guī)劃的模擬輸出埠（例如：轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)子角度）。　可個(gè)別設(shè)定的加減速時(shí)間，和急停時(shí)間。　硄癟CommunicationX°OutputstageＩ電流限制保護(hù)，且有輸出訊號(hào)指示。　ｔｎ（馬達(dá)實(shí)際速度）　１＞　（速度比較值）訊號(hào)輸出　ｎｎ　（馬達(dá)目前速度）＝ｎ（速度設(shè)定值）訊號(hào)輸出　（馬達(dá)實(shí)際速度）＞０訊號(hào)輸出　ＬＥＤ示燈顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。　指內(nèi)建ＲＳ３通訊界面，另可選購(gòu)ＲＳ８５或另可選購(gòu)內(nèi)含特殊應(yīng)用的控制軟件，例如：定位（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）控制、追剪（Ｆｌｙ　ｓａｗ）控制、同步）控制。所有的輸出入控制訊號(hào)都是光藕合式的，可以與ＰＬＣＣＮＣ或控制器搭配使用。　ＡＤ＿系列提供許多安全上的狀態(tài)指示及保護(hù)：　速度過(guò)高。　馬達(dá)溫度過(guò)高。　過(guò)電流，短路或與地短路。　功率晶體溫度過(guò)高。　ＤＣ　Ｂｕｓ電壓過(guò)高或過(guò)低。　電源模塊故障。　當(dāng)有故障情況發(fā)生時(shí)驅(qū)動(dòng)器將立即取消“Ｒｅａｄｙ〃信號(hào)。　伐ＨＬＡ弊瞯玻ネ竟硉秸竊摸ゑ塊１耾猧砞）獺腹ㄓ方匡拒秨閩∮１０弊瞯ｔ１￣ｔ５筿瑈弊瞯璓Ｉｔ皚笷北癹隔臱笆家艙耾猧畉笆摸ゑ塊Ｘ摸ゑ塊控制回路方塊圖　∮１０北塊＋ＶＸ８Ｉ－Ｐｏｒｔ塊疭ＬＥＤボ縊Ｏ－Ｐｏｒｔ１０萊ノ硁砰獺腹Ｘ８Ｏ－Ｐｏｒｔ『肚塊梆Ｘ１ＣＯＭ疭瞯垂砰塊北祑砰璓稬矪瞶竟缽盽Ｒｅｓｅｒｖｅ北筿方癹隔珿毀皚笷筁放玂臔確耴／３３竚ＤＣ　ＢＵＳ筿潰筁藹／筁瞯垂砰放筁藹Ｅｎｃｏｄｅｒ菏代Ｒｅｓｏｌｖｅｒ菏代耾猧璓玂臔肚塊梆甭獺腹匡拒摸ゑ塊摸ゑ塊Ｘ∮１０Ｖ祏隔菏代癹隔ＢＺＺ糶竟安裝規(guī)范　５１電氣安裝　電氣設(shè)備之安裝須符合下列標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定：　ＥＮ０生產(chǎn)機(jī)具之電氣設(shè)備規(guī)定　ＥＮ５０１７３電力系統(tǒng)之電器設(shè)備　ＥＮ１９００－３　ＥＭＣ產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，可變速之電子驅(qū)動(dòng)器　假如使用在特殊用途時(shí)，其它相關(guān)之接口設(shè)備也必須遵守此規(guī)定。５裝置開關(guān)　驅(qū)動(dòng)器安裝必須符合安全規(guī)定（ＶＤＥ的斷路器上如此才能確實(shí)的與主電源安全隔離。）　各項(xiàng)裝置之接點(diǎn)必須導(dǎo)電性良好，火花或噪聲干擾必須事先加以預(yù)防。５３纜線布置／接地／纜線的ＥＭＣ防制　驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)符合ＥＭＣ防治法則，設(shè)計(jì)制造時(shí)是以相當(dāng)于ＣＥ　Ｍａｒｋ的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)制造。正確安裝與配線法則請(qǐng)參考“ＥＭＣ－防制法則”。　筿方塊耾猧璝ｘ０ｃｍ玥惠ㄏノ筳瞞絬塊耾猧皚笷絬ㄏノ筳瞞絬臱笆竟ＡＣＭｏｔｏｒ鋇絬萊１０ｍｍ圖５１布線范例單線圖　重點(diǎn)描述如下：　電力線與控制信號(hào)線必須分開于不同線糟。　模擬設(shè)定訊號(hào)線必須與電力線或控制線分開，至少相距０公分。　模擬訊號(hào)請(qǐng)使用隔離線。　電源及控制線使用雙絞線。　馬達(dá)線也請(qǐng)使用隔離線，且將馬達(dá)線兩端的遮蔽都接上外殼。　控制線及訊號(hào)線的遮蔽只能接一端（來(lái)源端），不可兩端都接。　馬達(dá)確實(shí)做好接地工作。　訊號(hào)線應(yīng)將相同電壓準(zhǔn)位放在同一線槽。　應(yīng)去除不必要的過(guò)長(zhǎng)線路。　接地與接點(diǎn)連接的方式必須符合當(dāng)?shù)匕踩珮?biāo)準(zhǔn)。　相關(guān)的尺寸問(wèn)題仍須要符合當(dāng)?shù)氐南嚓P(guān)規(guī)定。　選擇驅(qū)動(dòng)器　如何選擇驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)，我們建議參考以下程序：　１選擇驅(qū)動(dòng)器型式　同步（永磁式）馬達(dá)　ＡＤＣ　異步（感應(yīng)）馬達(dá)　ＡＤＦ　感應(yīng)馬達(dá)不具回授式　ＡＤＭ　決定zui高轉(zhuǎn)速　３決定所需的扭力，理論上馬達(dá)的慣量（ｉｎｅｒｔｉａ）等條件也應(yīng)一并考慮。　馬達(dá)的速度及負(fù)載扭力應(yīng)選擇一定比例（１０％￣０％）的保留額度。　５依照應(yīng)用上的需求計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的zui大輸出，以及回生消耗電阻瞬間所須消耗的功率。　決定馬達(dá)瞬間輸出扭力，速度反應(yīng)。　７選定配合馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器，并設(shè)定好適當(dāng)?shù)膮?shù)。５５功率晶體切換頻率　在某些情況下功率晶體的切換動(dòng)作會(huì)成為噪聲干擾源，為改善此情況，可以提高功率晶體的切換頻率，以減低此效應(yīng)，并且也可以使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的更平順。但是提高切換頻率卻會(huì)造成另一個(gè)負(fù)面影向，即是會(huì)減少輸出功率，所以必須仔細(xì)衡量得失。頻率（ＫＨｚ功率降低系數(shù)　）～ＫＨｚ１　８000000驅(qū)動(dòng)器zui大輸出：￣１　ＫＨｚ　：　　×Ｉｎｏｍ　約３秒　大于１　ＫＨｚ　：　１８　×Ｉｎｏｍ秒　約１安裝　驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)上是用來(lái)安裝在控制箱的底板上，鉆孔的位置尺寸請(qǐng)參考５１１節(jié)及附錄。以下是安裝時(shí)的注意事項(xiàng)：　須有良好的通風(fēng)以散去熱氣。　驅(qū)動(dòng)器上下至少留１０　公分的空間以利空氣循環(huán)。　驅(qū)動(dòng)器的zui外兩側(cè)各留１０公分以上空間以利散熱。　不能有任何障礙物阻擋住風(fēng)扇。　安裝時(shí)須注意預(yù)留空間，給面板上的Ｄ型接頭安裝用。　為了提高良好導(dǎo)電性，安裝驅(qū)動(dòng)器的底板不要上漆。必要時(shí)將驅(qū)動(dòng)器安裝處的油漆刮除。　５７馬達(dá)回授信號(hào)線　請(qǐng)使用Ｓｔｒｏｍａｇ公司所提供的信號(hào)線，請(qǐng)參考１節(jié)。長(zhǎng)度可達(dá)５０ｍ。５８馬達(dá)線　請(qǐng)使用有隔離網(wǎng)的馬達(dá)線，長(zhǎng)度zui長(zhǎng)５０ｍ，超過(guò)此長(zhǎng)度需另外告知。　馬達(dá)線應(yīng)與其它線分開放在不同的線槽。５９馬達(dá)的保護(hù)　若使用Ｓｔｒｏｍａｇ公司提供的回授信號(hào)線，其內(nèi)已包含馬達(dá)溫度傳感器的線路。若馬達(dá)過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器的備妥狀態(tài)　”Ready”將消失。５１０馬達(dá)煞車裝置　部分馬達(dá)附有煞車裝置，以下是馬達(dá)煞車的注意事項(xiàng)：　馬達(dá)煞車不是用來(lái)將馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下減速到停止，而是在馬達(dá)停止后用來(lái)鎖住馬達(dá)使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。５１１鉆孔尺寸　驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)上是使用Ｍ的螺絲來(lái)安裝。安裝時(shí)是先將螺絲鎖進(jìn)底板，但不要鎖緊約留５ｍｍ，再將驅(qū)動(dòng)器裝上，卡進(jìn)螺絲的地方鎖緊螺絲即可。安裝驅(qū)動(dòng)器應(yīng)注意預(yù)留適當(dāng)?shù)目臻g（約１０公分）以利散熱。詳細(xì)尺寸請(qǐng)參考附錄。　在安裝時(shí)請(qǐng)注意，不可有螺絲或鐵屑掉進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。　電氣連接端子　DCBUS端子　XRS傳輸埠　X、Ｘ１為特殊通訊接口　馬達(dá)接線端子　散熱風(fēng)扇端子　（依實(shí)際需求）　X控制Ｉ／Ｏ端子　SRX電源模塊信號(hào)端子回授輸入端　CA-BUSNXEncoder輸出端　１驅(qū)動(dòng)器連接端子配置圖　DCBUS，Ｌ＋Ｌ－　驅(qū)動(dòng)器電源連接端，與電源模塊間以銅條連接，使用Ｍ螺絲固定。ＤＣ　的電壓高達(dá)５０ＶＢＵＳ，請(qǐng)?zhí)貏e注意其絕緣及安全問(wèn)題。　電源模塊信號(hào)端子此端子為驅(qū)動(dòng)器與電源模塊間的信號(hào)連接，讓驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電源模塊是否正常工作，其端子位于驅(qū)動(dòng)器下方。　馬達(dá)線連接端子　馬達(dá)線的連接請(qǐng)注意要相序正確，依不同型號(hào)使用相對(duì)應(yīng)的線徑，ＰＥ線一定要接。　相序：　驅(qū)動(dòng)器側(cè)　馬達(dá)側(cè)　線徑：　型號(hào)　線徑　　依ＥＭＣ防制規(guī)定，馬達(dá)線應(yīng)使用隔離線。馬達(dá)線長(zhǎng)度zui長(zhǎng)５０公尺散熱風(fēng)扇端子　除了之外，其余型號(hào)的散熱風(fēng)扇皆須外接單相０Ｖ　ＡＣ電源，接地線請(qǐng)一定要接。　輸出入控制電源　驅(qū)動(dòng)器需要外部提供一組電源給接口使用，接線端子分別是。若沒(méi)有外接此電源，Ｉ／Ｏ接口將不會(huì)正常工作。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部也提供一組電源可供使用，接線端子分別是。電源供應(yīng)線請(qǐng)使用隔離線，并將此電源供應(yīng)線與電力線分開。　Ｘ場(chǎng)筿方ノ場(chǎng)筿方（ｂ）ㄏノず場(chǎng)筿方圖　輸出入控制電源接線圖　控制信號(hào)以下的功能描述是只針對(duì)基本的速度控制而言。其它的控制如定位控制，同步控制，追剪控制等則有不同的控制方法，請(qǐng)?jiān)賲⒖计渌嚓P(guān)數(shù)據(jù)。模擬指令輸入內(nèi)建兩組模擬輸入埠可規(guī)劃為：　速度設(shè)定轉(zhuǎn)矩設(shè)定　外部轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定（由　輸入）　高速模擬輸入（由　１輸入，取樣時(shí)間５００）　模擬輸入的內(nèi)部設(shè)計(jì)是差動(dòng)放大器，其輸入阻抗為０ＫΩ，輸入電壓范圍是±１０Ｖ。　圖３模擬輸入示意圖　參考電壓　DC0V驅(qū)動(dòng)器提供一組１０Ｖ參考電壓可供外部使用，可以用來(lái)連接電位計(jì)的）做速度設(shè)定用請(qǐng)注意以上輸出電壓的zui大輸出電流只有５ｍＡ，同時(shí)也是zui大短路電流。　控制輸入信號(hào)　輸入控制信號(hào)需輸入一個(gè)電壓來(lái)控制。當(dāng)電壓信號(hào)大于１０Ｖ３０Ｖ到之間視為Ｈｉｇｈ信號(hào)。輸入信號(hào)是經(jīng)由光藕合連接到內(nèi)部，與內(nèi)部是電氣隔離的。以下說(shuō)明各輸入信號(hào)的意義。（表示端子的第１５腳，依此類推圖　輸入信號(hào)配置圖　Ｘ１５　速度控制　轉(zhuǎn)矩控制／轉(zhuǎn)矩控制與一般速度控制的切換。　Ｈ　轉(zhuǎn)矩控制　Ｌ　速度控制!　５設(shè)定值除（黃色）　當(dāng)此信號(hào)作用時(shí)，輸出之速度／轉(zhuǎn)矩將會(huì)被除以１０zui大設(shè)定值也會(huì)被除以１０通常運(yùn)，。用在較低的速度／轉(zhuǎn)矩時(shí)，可因此增加輸入速度指令或轉(zhuǎn)矩指令的分辨率。!當(dāng)操作此信號(hào)時(shí)，可能會(huì)造成旋轉(zhuǎn)中的馬達(dá)速度劇烈變化馬達(dá)控制致能（ＬＥＤ　３黃色）　控制致能和設(shè)定值致能。當(dāng)此信號(hào)作用時(shí)，馬達(dá)才受驅(qū)動(dòng)器控制。在速度模式下，當(dāng)此信號(hào)關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)速度依ｔ５所設(shè)定的斜率減速至停止，當(dāng)馬達(dá)停止后，控制信號(hào)被切掉，馬達(dá)不受驅(qū)動(dòng)器控制，其功能如同緊急停止。在扭力控制模式下，當(dāng)此信號(hào)關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)立刻不受驅(qū)動(dòng)器控制。Ｘ１８　功率晶體輸出保護(hù)（ＬＥＤ　黃色）　功率晶體輸出致能，致能后才允許控制電流流至馬達(dá)，如果在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中將此信號(hào)關(guān)掉則馬達(dá)將沒(méi)有控制電流而依慣性自由旋轉(zhuǎn)。通常此信號(hào)常保持致能狀態(tài)，除非須將馬達(dá)電流立刻切掉的情況才使用。　當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)請(qǐng)操作在有負(fù)載的情況下，否則馬達(dá)將瞬間加速至zui高轉(zhuǎn)速。　X異常復(fù)歸　異常復(fù)歸須輸入一個(gè)Ｌ　的步階信號(hào)（必須在異常發(fā)生后）。異常復(fù)歸動(dòng)作只有在“Ｘ１７　馬達(dá)控制致能”ＯＦＦ以及馬達(dá)在零速狀態(tài)下才有作用。若無(wú)法復(fù)歸，請(qǐng)將驅(qū)后動(dòng)器電源關(guān)閉約三分鐘后再行開機(jī)。Ｘ０　加減速時(shí)間致能　若速度指令選擇ｒｅｆ　１路徑，則速度指令受加減速時(shí)間控制，此信號(hào)必須致能，速度指令才會(huì)有效。　圖　５　加減速時(shí)間示意圖ｔ１：順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)加速時(shí)間ｔ：順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)減速時(shí)間ｔ３：逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)加速時(shí)間ｔ：逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)減速時(shí)間ｔ５：停止時(shí)間當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，將此信號(hào)ＯＦＦ，則馬達(dá)速度依ｔ５時(shí)間減速至停止，但是馬達(dá)仍有轉(zhuǎn)矩，的馬達(dá)將保持靜止不動(dòng)。　圖速度對(duì)照?qǐng)D　時(shí)間的時(shí)間都是指zui高速度而言　以圖來(lái)看，其t：指加減速斜率時(shí)間設(shè)定，０　￣　zui高速度的時(shí)間　ｎ１：速度：速度從的加速時(shí)間　ｔ從的加速時(shí)間　：zui高速度　其余ｔ５的觀念相同，加減速時(shí)間只有針對(duì)有效。正轉(zhuǎn)極限開關(guān)　逆轉(zhuǎn)極限開關(guān)　極限開關(guān)可設(shè)為作，內(nèi)定是動(dòng)作或動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)任一極限開關(guān)動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將控制馬達(dá)使其無(wú)法向該方向運(yùn)轉(zhuǎn)。輸出信號(hào)　所有輸出信號(hào)都是經(jīng)由光藕合輸出至外界，其輸出可接至ＰＬＣ入接點(diǎn)或驅(qū)動(dòng)Ｒｅｌａｙ輸。!每一個(gè)輸出信號(hào)的zui大輸出電流為３０ｍＡ。　”信號(hào)綠色）　輸出Ｈｉｇｈ時(shí)表示驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常。當(dāng)發(fā)生異常時(shí)此信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)為Ｌｏｗ，并且內(nèi)部驅(qū)動(dòng)控制回路會(huì)關(guān)閉。　警告信號(hào)（ＬＥＤ　黃色）　當(dāng)輸出為Ｈｉｇｈ時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流時(shí)間持續(xù)太長(zhǎng)，并且內(nèi)部控制回路將電流降低至正常電流。Ｉ是保護(hù)功率晶體的功能，避免功率晶體因?yàn)檫^(guò)熱而故障，這只是一個(gè)警ｔ告信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器仍正常工作，只是輸出電流被限制在正常電流以下。若想消去此警告信號(hào)必須將負(fù)載減小，并使驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常電流以下一段時(shí)間。經(jīng)由ＲＳ３接口可以設(shè)定伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或Ｉ／Ｏ狀態(tài)，如此可藉ＰＣ或其它具有ＲＳ３接口的裝置來(lái)控制或設(shè)定驅(qū)動(dòng)器。本公司提供一套操作軟件，可用來(lái)設(shè)定伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，此軟件是一個(gè)簡(jiǎn)單的選單式操作軟件，可用于設(shè)定參數(shù)與儲(chǔ)存參數(shù)。５特殊通訊界面　X，Ｘ１Ｘ１５提供ＢＵＳ訊界面，有以下界面可供選擇　，Ｘ１通Profibus–DPInterbus–SCAN–BUS（ＣＡＮen）　–Op狀態(tài)及異常指示燈在面板上有十個(gè)LED指示燈，指示較重要的狀態(tài)及異常信號(hào)。下表僅對(duì)標(biāo)準(zhǔn)控制模式而言，若是使用其它特殊控制軟件（例如Position）則須另外參考其它的說(shuō)明。LED指示燈：編號(hào)顏色綠色黃色黃色黃色黃色黃色黃色持續(xù)亮（狀態(tài)指示）“Ready”信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器正常功率晶體輸出致能馬達(dá)控制致能加減速時(shí)間致能設(shè)定值除0It警告信號(hào)n>0馬達(dá)目前速度大于0黃色n>n馬達(dá)目前速度大于速度比較值黃色　達(dá)實(shí)際速度＝速度設(shè)定值0黃色未定義閃爍（異常指示）異常復(fù)歸時(shí)，馬達(dá)控制致能X沒(méi)有OFF過(guò)速度未定義微處理器異常馬達(dá)溫度過(guò)高短路/對(duì)地短路/過(guò)電流馬達(dá)回授信號(hào)異常內(nèi)部VDC電源回路故障DCBUS電壓過(guò)高/過(guò)低功率晶體溫度過(guò)高參數(shù)設(shè)定　用來(lái)設(shè)定如馬達(dá)數(shù)據(jù)或設(shè)定值等重要參數(shù)。　８１前言　參數(shù)設(shè)定一般是使用在ＰＣ上執(zhí)行的操作軟件并透過(guò)ＲＳ－３接口設(shè)定參數(shù)。另可選購(gòu)書寫器或ＢＵＳ　Ｓｙｓｔｅｍ來(lái)設(shè)定參數(shù)。　８參數(shù)描述　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有三組設(shè)定參數(shù)：基本參數(shù)，備用參數(shù)，實(shí)際使用參數(shù)。　*組參數(shù)（基本參數(shù)）：在Ｅ－ＰＲＯＭ內(nèi)，內(nèi)含基本的內(nèi)定參數(shù)，這組參數(shù)僅用作軟件重置用，請(qǐng)勿選用此組參數(shù)，否則會(huì)造成舊有參數(shù)遺失。　第二組參數(shù)（備用參數(shù)）：使用者可將實(shí)際的工作參數(shù)備份在此組參數(shù)內(nèi)，或?qū)⒋私M參數(shù)寫回實(shí)際工作參數(shù)。　第三組參數(shù)（實(shí)際使用參數(shù)）：使用者所能夠修改的也就是這組參數(shù)，須依實(shí)際應(yīng)用修改此組參數(shù)。!　特定參數(shù)修改后，必須先將電源關(guān)閉后約１分鐘再開電源才會(huì)有效。　８１驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及功率晶體切換頻率　（ａ）驅(qū)動(dòng)器型號(hào)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器型號(hào)時(shí)，其型號(hào)一定要正確否則會(huì)造成動(dòng)作不正常，通常在出廠時(shí)即已設(shè)定好，不須再設(shè)定。　（ｂ）功率晶體切換頻率）　切換頻率設(shè)定范圍：￣１ＫＨｚ。請(qǐng)注意較高的切換頻率會(huì)造成輸出功率降低。８馬達(dá)參數(shù)　（ａ）極數(shù)對(duì)（馬達(dá)的極數(shù)對(duì)設(shè)定，例如極馬達(dá)則表示有３極數(shù)對(duì)。此參數(shù)須設(shè)定正確，否則馬達(dá)不會(huì)正常動(dòng)作。　（ｂ）馬達(dá)型式依馬達(dá)型式設(shè)定為感應(yīng)馬達(dá)、同步馬達(dá)是使用無(wú)回授式控制）。　（ｃ）電壓常數(shù)此參數(shù)僅用在同步馬達(dá)。是指馬達(dá)在１０００　ＲＰＭ時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，若不確定其值則設(shè)為０Ｖ。　（ｄ）額定電流設(shè)定馬達(dá)額定電流，其設(shè)定是以馬達(dá)的額定電流除以驅(qū)動(dòng)器zui大電流，以百分比表示。例如：使用ＡＤＦ０１８驅(qū)動(dòng)器zui大電流為３Ａ，馬達(dá)額定電流為１Ａ，則：　By×qw×00%×%（e）zui大電流設(shè)定馬達(dá)zui大電流，計(jì)算方式同上。zui大電流是指馬達(dá)瞬間可承受的zui大電流，請(qǐng)參考第１章及　小節(jié)。（ｆ）zui高轉(zhuǎn)設(shè)定所容許的zui高轉(zhuǎn)速，馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)被限定在此轉(zhuǎn)速下，若超過(guò)此轉(zhuǎn)速則視為異常狀態(tài)。　（ｇ）馬達(dá)過(guò)溫延遲時(shí)間　當(dāng)發(fā)生馬達(dá)過(guò)溫時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將馬達(dá)控制信號(hào)關(guān)閉，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在無(wú)控制的情況下。在某些應(yīng)用下可能不允許有這種情況，因此可設(shè)定一延遲時(shí)間，在發(fā)生馬達(dá)過(guò)溫時(shí)，Ｘ８輸出Ｈｉｇｈ，可檢測(cè)此信號(hào)后由外部控制讓馬達(dá)停止在一適當(dāng)?shù)刂罚员苊馕ｋU(xiǎn)或機(jī)臺(tái)的損壞。延遲時(shí)間設(shè)定范圍０　￣１０秒，超過(guò)延遲時(shí)間后驅(qū)動(dòng)器才將馬達(dá)控制信號(hào)關(guān)閉。!請(qǐng)注意不要設(shè)定過(guò)長(zhǎng)的時(shí)間，以免馬達(dá)損毀。　煞車延遲時(shí)間（ｈ）此功能是為了配合機(jī)械煞車而用。當(dāng)控制信號(hào)Ｘ１７　ＯＦＦ時(shí)，馬達(dá)將依Ｔ５時(shí)間減速至停止，并且Ｘ７Ｌｏｗ輸出為，此時(shí)馬達(dá)不受驅(qū)動(dòng)器控制。Ｘ７作為控制煞車信號(hào)時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械式的煞車有一段動(dòng)作延遲時(shí)間，此時(shí)馬達(dá)可能會(huì)被負(fù)載帶動(dòng)，為防止此現(xiàn)象發(fā)生，可設(shè)定一延遲時(shí)間，在馬達(dá)減速至０時(shí)，馬達(dá)仍保持轉(zhuǎn)距一段時(shí)間，以確保機(jī)械煞車確實(shí)已煞住馬達(dá)。煞車延遲時(shí)間設(shè)定范圍：００秒。　～１０（ｉ）回授信號(hào)型式設(shè)定回授信號(hào)為何種型式：　若使用則須設(shè)定ＰＰＲ，其范圍為：。　（ｊ）速度信號(hào)濾波值（此濾波值通常使用出廠設(shè)定值即可，除非有其它干擾源會(huì)影響到回授傳感器，才需要增加此值以濾除噪聲。　回授調(diào)整（ｋ）此設(shè)定只有在使用特殊馬達(dá)時(shí)才有用，一般設(shè)為０　。　規(guī)定指令輸入信道　８３驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含兩個(gè)指令輸入信道，此兩個(gè)信道可各別不同的信號(hào)輸入來(lái)源。由指令信道１進(jìn)入的信號(hào)具有加減速功能。　zui終的設(shè)定值是兩通道的值相加，若將其中之一的通道設(shè)為＂設(shè)定值等于零″，則zui后的設(shè)定值只由非設(shè)為零的通道決定。　指令輸入信道１可設(shè)為高速輸入，則其掃描時(shí)間由５ｍｓ縮短為５００μｓ，但此時(shí)輸入信號(hào)固定為模擬輸入１　。指令輸入信道可設(shè)為外部電流極限控制，但此時(shí)輸入信號(hào)固定為模擬輸入　。圖　８１指令輸入信道示意圖輸入對(duì)應(yīng)值、濾波與偏移值　實(shí)際范例假設(shè)有一系統(tǒng)要求如下　須兩臺(tái)ＡＤＦ驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)ＡＥＢ電源模塊　只做速度控制，且須適當(dāng)?shù)募訙p速時(shí)間　具基本之控制功能如啟動(dòng)、緊急停止、故障指示DCBUSs±AEB°¨F·×O}@φ注釋：　１速度設(shè)定由＂模擬指令輸入１″輸入，模擬指令輸入接受±１０Ｖ電壓輸入，可使用驅(qū)的動(dòng)器本身提供的參考電壓。若是使用ＰＬＣＤ／Ａ的模塊則接法如下：　Ｄ／Ａ家艙也可使用以下兩種接法使其具備正反轉(zhuǎn)功能　は鑼タ鑼タ鑼は鑼由于只做速度控制，所以Ｘ１５不接，即表示選擇速度控制模式。　３由于系統(tǒng)須適當(dāng)之加減速功能，所以使用Ｘ０＂加減速致能″當(dāng)作啟動(dòng)信號(hào)。Ｘ１７＂馬達(dá)控制致能″當(dāng)作緊急停止信號(hào)，Ｘ１８＂功率晶體輸出保護(hù)″則須常閉即可。　５當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)，可由Ｘ１９做異常復(fù)歸。　X的＂″信號(hào)，可用來(lái)指示驅(qū)動(dòng)器是否正常。但是其輸出驅(qū)動(dòng)功率較小，通常只用來(lái)驅(qū)動(dòng)提供的＋Ｖ電源，分別是Ｘ３１及。在本例中直接使用驅(qū)動(dòng)器本身提供的＋Ｖ電源。　８在驅(qū)動(dòng)器下方的Ｘ５＂電源模塊信號(hào)端子″須連接至ＡＥＢ電源模塊下方的Ｘ５端子。Ｘ５是　Ｐｉｎ的端子，１對(duì)１，對(duì)，如此直接連接即可。在驅(qū)動(dòng)器有兩臺(tái)以上的情況時(shí)則直接并連即可。　９請(qǐng)別忘了連接驅(qū)動(dòng)器下方的風(fēng)扇電源。　00注意驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)的配置　タ絋：皌竚巋粇：皌竚筿方家艙筿方家艙　請(qǐng)注意連接至Ｘ１１的回授信號(hào)線須為品質(zhì)良好之隔離線。回授信號(hào)的好壞直接影向馬達(dá)１１控制的好壞，本公司另售高品質(zhì)之雙層隔離線，如有需要請(qǐng)連絡(luò)本公司。　１在配線時(shí)請(qǐng)將控制信號(hào)線與電力線分別置于不同線槽，ＰＥ線請(qǐng)一定要接妥。　附錄Ｅ：參數(shù)列表　參數(shù)列表